В Стэнфорде создали робота, умеющего летать и ползать по стене

В Стэнфорде создали робота, умеющего летать и ползать по стене

Сотрудники лаборатории  Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab при Стэнфордском университете создали механическое насекомое, сообщает сайт shkvarki.org со ссылкой на itc.ua.
Робот, способный летать и передвигаться по вертикальным поверзностям, внешне похож на квадрокоптер – он также оснащен четырьмя моторчиками. Для сцепления с повенхностью у робота SCAMP (Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform)  на конечностях есть небольшие шипы. А еще, как у пауков-долгоножек, у SCAMPа есть усики, которые позволяют делать более длинные шаги и экономить электроэнергию.
У SCAMPа довольно  интересная конструкция. Исследователи долго работали над роботами с неподвижным крылом и несущими винтами. В процессе разработок выяснилось,  что роботы теряют контроль в момент сближения со стеной. В SCAMP эту проблему решили с помощью  длинного хвоста. Робот стыкуется со стенкой задом, прикасаясь хвостом. Этот контакт фиксируется акселерометрами, которые стабилизируют и играют роль отправной точки для последующего перехода в вертикальное положение с применение винтов и закрепления на поверхности. После этого робот может начинать свое восхождение.
Из-за недостаточной емкости батарей  режим полета недолог. Зато в режиме скалолазания SCAMP может передвигаться часами, а то и днями.


Медиа

Добавить комментарий

Система Orphus